Ist der Biblische Rosenkranz eine neue Gebetsform?

Nein.

Er greift eine Weise des Betens auf, die es in der Tradition des Rosenkranzes immer gegeben hat:
das Verbinden der Ave Maria mit Betrachtungsworten, oft direkt aus der Heiligen Schrift.

In seinem Wesen ist er ganz Rosenkranz und unterscheidet sich nur in der Weise, wie der Betrachtungsstoff erschlossen wird.